協作機器人關節連接件：鋁合金CNC加工+硬質氧化，通過2000小時耐久測試

客戶背景

一家協作機器人初創公司，正在研發一款輕型6軸協作機器人，需要製作出機器人關節連接件手板，用於結構強度驗證和耐久測試。

挑戰

• 材料要求：需使用7075-T6鋁合金，與量產材料一致，以驗證真實力學性能
• 精度極高：連接件涉及多個軸承安裝孔和定位銷孔，同軸度要求0.02mm
• 耐磨性：關節運動頻繁，表面需做硬質陽極氧化（HV400以上）
• 數量：需要30套（每台機器人6個關節，共5台機器人）

解決方案

• 加工工藝：五軸CNC一次裝夾完成所有特徵加工，避免多次裝夾帶來的累積誤差
• 後處理：噴砂去除刀紋，獲得均勻哑光面硬質陽極氧化（黑色），膜厚35μm，硬度HV420
• 檢測：三坐標全檢關鍵尺寸，提供FAI報告

結果

• 第8天交付30套關節連接件，所有尺寸合格
• 客戶組裝後進行了2000小時的連續耐久運行測試，連接件無磨損、變形，氧化層完好
• 機器人成功推向市場，獲得上百台訂單
• 客戶將電機座、末端執行器支架等金屬件也交由我們批量加工

“億銳達的硬質氧化工藝非常穩定，2000小時測試後表面沒有任何磨損跡象。”